Konzepte der adaptiven Fuzzy Control; Eine Aufstellung unterschied licher Methoden und Modelle als Entscheidungsgrundlage fuer die Realisierung eines adaptiven Fuzzy Controllers an einem Motorpruefstand

Verfasser: Gasser, Clemens
Sachtitel: Konzepte der adaptiven Fuzzy Control; Eine Aufstellung unterschied licher Methoden und Modelle als Entscheidungsgrundlage fuer die Rea lisierung eines adaptiven Fuzzy Controllers an einem Motorpruefstand
Impressum: 1995; VI, 116 Bl. : graph. Darst. 4^; Graz, Techn. Univ., Institut fuer Softwaretechnologie, Dipl.-Arb., 1995
Standort: Hauptbibliothek - Magazin Technikerstrasse 4
Signatur: II 124.500
Inventarnummer: 4342P95

Abstract
Es werden einige unterschiedliche Verfahren der adaptiven Fuzzy Control vorgestellt und diese mit aequivalenten klassischen Methoden verglichen. Dabei wird insbesondere auf die strukturiellen Aehnlichkeiten hingewiesen. Eines dieser adaptiven Verfahren, das sogenannte Fuzzy-Self Tuning Verfahren, wird im Detail ausgearbeitet, wobei auch auf die theoretischen Grundlagen der Fuzzy Logik eingegangen wird. Die wichtigste Komponente bei diesem Verfahren ist das Fuzzy Identifikations Modell (FIM), bei dem es sich um eine unscharfe Abbildung des zu regelnden Prozesses handelt. Das Fuzzy-Self Tuning Verfahren wird an unterschiedlichen Modellen in der Simulation (MATLAB/Simulink) erprobt, wobei das Modell einer Verbrennungskraftmaschine (Dieselmotor) als praktisches Anwendungsbeispiel dient. Ein Vergleich mit anderen Reglertypen rundet die sehr vielversprechenden Ergebnisse der Simulationen ab. Der Zusammenfassung der Ergebnisse ("Selbst lernend", Regelung nichtlinearer, zeitvarianter Prozesse, Adaptionsfaehigkeit) folgen abschliessend einige Verbesserungsvorschlaege (z.B.: Konzept eines Fuzzy-Neuro Controller).

Betreuer
Haase V.

Institut für Informationsverarbeitung und Computergestützte neue Medien